提升機(jī)器視覺(jué)的十個(gè)地方

1.照明技術(shù)

背光，明場(chǎng)照明，低角度的線性陣列，暗場(chǎng)，是照明技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)的堅(jiān)固性最為關(guān)鍵的方面。根據(jù)零件表面光潔度和輪廓，正確的照明技術(shù)將提高缺陷或去除圖像噪聲，這將提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。選擇一個(gè)照明技術(shù)，將產(chǎn)生的最大量的對(duì)比度（黑到白像素）的感興趣區(qū)域進(jìn)行檢查。重要的是要指出，對(duì)比度需要直接關(guān)系到正在試圖測(cè)量或檢查的東西。

 

2.照明

頻率是每秒振蕩的數(shù)量，而波長(zhǎng)是在同一位置上的兩個(gè)點(diǎn)之間的距離。每一種不同的顏色光譜：紫外、藍(lán)色、綠色、黃色、紅色、紅外線都是有不同頻率和波長(zhǎng)的光的頻率。這將決定如何在物體的表面和相機(jī)將在光線被引入。使用的光的頻率，將創(chuàng)建最大的對(duì)比度，并消除在圖像中的噪聲。例如，金屬零件有時(shí)可以被引入到一個(gè)系統(tǒng)中，有一個(gè)輕的涂層的石油或與一個(gè)稍微氧化的表面，這取決于他們?nèi)绾未鎯?chǔ)的物流。在這樣的情況下，重要的是要使用的光的頻率，將減少的波動(dòng)，這將發(fā)生時(shí)，這兩種類型的這些部件被引入到檢查系統(tǒng)。

 

3.過(guò)濾

通過(guò)簡(jiǎn)單地將一個(gè)過(guò)濾器放置在與照明設(shè)備的照明頻率相匹配的相機(jī)鏡頭上，可以消除環(huán)境光干擾。

 

4.鏡頭

正確的焦距透鏡將確定該區(qū)域的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以看到的大小，并最終全部被收集的信息。計(jì)算FOV過(guò)大，將導(dǎo)致更少的細(xì)節(jié)和精度，而計(jì)算FOV太小，可能會(huì)導(dǎo)致失敗的檢查，由于零件或物體拿出相機(jī)視線。當(dāng)計(jì)算在FOV重要的是要確定該部分或決定哪個(gè)焦距透鏡是最適合于該應(yīng)用程序之前對(duì)象最大ROI和該區(qū)域的最大可接受的誤差。有時(shí)這可以通過(guò)工作距離或相機(jī)到對(duì)象的高度受到限制。

 

5.地點(diǎn)

具有移出攝像機(jī)視場(chǎng)中的一部分可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。有一些類型的物理夾具限制對(duì)象或感興趣的部分的運(yùn)動(dòng)是重要的。如果零件移出鏡頭來(lái)看，將出現(xiàn)增加不必要的停機(jī)故障。通過(guò)提供部分的粗略位置這種不穩(wěn)定可以消除，確保部分將被呈現(xiàn)給機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可重復(fù)地每次。

 

6.校準(zhǔn)

有一個(gè)穩(wěn)定固定裝置或校準(zhǔn)程序可以確保系統(tǒng)滿足工廠的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

 

7.特點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)

為了正確地檢查圖像的獨(dú)特特征的識(shí)別存在于每一個(gè)檢查圖像可以作為一個(gè)參考點(diǎn)，或者一個(gè)基準(zhǔn)。基準(zhǔn)代表了每一個(gè)可以用來(lái)參考的視覺(jué)工具在檢查或檢測(cè)，如果你有存在于圖像在正確的部分檢查中發(fā)現(xiàn)的獨(dú)特功能。

 

8.分辨率

分辨率決定系統(tǒng)的可重復(fù)性。這允許運(yùn)營(yíng)商將一個(gè)像素的大小量化到一個(gè)測(cè)量值。確定系統(tǒng)的分辨率是很重要的，因?yàn)樗鼪Q定了如何準(zhǔn)確和可重復(fù)的檢查可以。如果你有一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的分辨率為0.5毫米/像素，你需要測(cè)量一部分的0.1毫米，這可能是不可能實(shí)現(xiàn)。這需要考慮，特別是對(duì)質(zhì)量測(cè)量檢查和機(jī)器人指導(dǎo)。分辨率也可以通過(guò)軟件選擇的能力增強(qiáng)，從而使亞像素精度。

 

9.穩(wěn)定性

在建立機(jī)器視覺(jué)傳感器時(shí)要考慮的另一個(gè)重要方面是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。重要的是要確保相機(jī)系統(tǒng)和燈的安裝不在過(guò)程中移動(dòng)或移動(dòng)。這些項(xiàng)目是什么系統(tǒng)校準(zhǔn)。移動(dòng)相機(jī)并不意味著相機(jī)可以看到它已經(jīng)移動(dòng)了，它是只有一樣聰明的程序員可以使它。此外，在設(shè)置設(shè)備時(shí)，明智的做法是將相機(jī)和燈安裝在很少有振動(dòng)或在小流量的區(qū)域，使系統(tǒng)的潛在的被碰撞或移動(dòng)可能性最小化。

 

10.測(cè)試

為了確保機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正常工作，重要的是要有一個(gè)系統(tǒng)，可以定期檢查，以確保缺陷部分被捕獲和被系統(tǒng)拒接。一個(gè)測(cè)試程序，可以直接內(nèi)置到系統(tǒng)中，以確保過(guò)程是簡(jiǎn)單和高效。這些測(cè)試部件被稱為“兔部件”，它可以被放置在系統(tǒng)中，在任何時(shí)間來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的適當(dāng)?shù)墓δ堋?/span>

 

上面提到的每一個(gè)領(lǐng)域都是確保機(jī)器視覺(jué)將是一個(gè)成功的過(guò)程中的關(guān)鍵方面。